Le Sauteur est né en 1926 à Rivière Pentecôte, au Québec. De 1945 à 1950, il étudie à lÉcole des beaux-arts de Québec sous la direction de Jean-Paul Lemieux, Jean Dallaire et Omer Parent. Dès sa sortie des beaux-arts, sa trajectoire se dessine à travers le paysage de la peinture québécoise. Impliqué dans le milieu social, Le Sauteur participe, par le biais dencans et de publications de sérigraphies, à de nombreuses activités-bénéfice.
En 1950, Claude Le Sauteur reçoit la médaille du Lieutenant gouverneur du Québec; En 1984, il reçoit la médaille Alphonse Desjardins, il est élu membre de lAcadémie Royale des Arts du Canada (ARC) en 1989 et en 1990, il est reçu membre honoraire du Cercle de la Garnison à Québec.
Le Sauteur réalise de solides compositions aux multiples facettes où sentremêlent et se confondent courbes dépaules et de montagnes, corps et forêts, pays et personnages. Luvre est ainsi empreinte de rythme, de dynamisme et dune grande modernité du regard.
Enraciné dans ce Charlevoix quil affectionne et qui linspire, il peint avec bonheur la réconciliation de lhomme avec la nature.
Le Sauteur emploie lhuile sur toile, le pastel à lhuile et le fusain sur papier. Il travaille également la gravure. Il réalise de nombreuses illustrations de livres et publie des sérigraphies et des lithographies.